布里斯托爾大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)出一種利用移動(dòng)機(jī)器人來(lái)檢查大型管道結(jié)構(gòu)的方法已經(jīng)得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證，引導(dǎo)聲波傳感器檢查了一個(gè)3米長(zhǎng)的鋼管上的多個(gè)缺陷。Tube China管材加工展由研究報(bào)告了解到，這種新技術(shù)可以用來(lái)質(zhì)檢不同大小的圓形孔、裂紋狀缺陷和坑洞等缺陷，通過(guò)設(shè)計(jì)的檢查路徑，實(shí)現(xiàn)了對(duì)定義參考缺陷的100%檢測(cè)覆蓋。

在團(tuán)隊(duì)發(fā)表的研究報(bào)告中，團(tuán)隊(duì)成員解釋了利用一組獨(dú)立的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)，來(lái)檢查大型板狀結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)原理，檢查被劃分為缺陷檢測(cè)和缺陷定位階段，在脈沖回聲模式下，每個(gè)機(jī)器人都攜帶著能夠發(fā)送和接收引導(dǎo)聲波的傳感器。

這種方法嘗試了機(jī)載處理的可能性，以降低數(shù)據(jù)傳輸成本，也最小化了機(jī)器人之間的通信成本，不需要同步，降低了整體檢查費(fèi)用。

聲波傳感器監(jiān)控也可以用于其他材料，管道幾何形狀，噪聲水平和引導(dǎo)波模式，允許全范圍的傳感器性能參數(shù)，缺陷大小和類型，以及操作方式進(jìn)行探索，但目前仍未有相關(guān)的實(shí)驗(yàn)來(lái)對(duì)此進(jìn)行研究。

Tube China管材加工展獲悉，團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，隨著近年來(lái)移動(dòng)機(jī)器人的成本降低，部署多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行大面積檢查不再是異想天開(kāi)。把小型檢查機(jī)器人的存在作為起點(diǎn)，嘗試將機(jī)器人應(yīng)用于結(jié)構(gòu)的監(jiān)控，并探索通用的檢測(cè)方法。

未來(lái)，想要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，還需要可以與機(jī)器人集成的檢查策略、方法和評(píng)估程序，才能真正實(shí)現(xiàn)精確、低成本和高效的缺陷檢測(cè)和定位。

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