Tube China管材加工展資訊-使用聲波傳感器監(jiān)控大型管道結構

布里斯托爾大學的一個團隊，研發(fā)出一種利用移動機器人來檢查大型管道結構的方法已經得到實驗結果驗證，引導聲波傳感器檢查了一個3米長的鋼管上的多個缺陷。Tube China管材加工展由研究報告了解到，這種新技術可以用來質檢不同大小的圓形孔、裂紋狀缺陷和坑洞等缺陷，通過設計的檢查路徑，實現(xiàn)了對定義參考缺陷的100%檢測覆蓋。

在團隊發(fā)表的研究報告中，團隊成員解釋了利用一組獨立的機器人網絡，來檢查大型板狀結構的實驗原理，檢查被劃分為缺陷檢測和缺陷定位階段，在脈沖回聲模式下，每個機器人都攜帶著能夠發(fā)送和接收引導聲波的傳感器。

這種方法嘗試了機載處理的可能性，以降低數據傳輸成本，也最小化了機器人之間的通信成本，不需要同步，降低了整體檢查費用。

聲波傳感器監(jiān)控也可以用于其他材料，管道幾何形狀，噪聲水平和引導波模式，允許全范圍的傳感器性能參數，缺陷大小和類型，以及操作方式進行探索，但目前仍未有相關的實驗來對此進行研究。

Tube China管材加工展獲悉，團隊認為，隨著近年來移動機器人的成本降低，部署多個機器人進行大面積檢查不再是異想天開。把小型檢查機器人的存在作為起點，嘗試將機器人應用于結構的監(jiān)控，并探索通用的檢測方法。

未來，想要實現(xiàn)這一目標，還需要可以與機器人集成的檢查策略、方法和評估程序，才能真正實現(xiàn)精確、低成本和高效的缺陷檢測和定位。

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