焊縫跟蹤系統

　　工業領域對焊接技術和焊接質量要求越來越高,在金屬制造業中，焊接是僅次于裝配和機械加工的第三大產業。然而，目前90%的焊接工作都是手工完成的。焊接過程中存在著強烈的熱、煙塵和弧光，工作環境非常惡劣，對工人的體能消耗很大。工作效率低，手工作業導致焊接質量差，許多工藝需要進行二次加工，因此，為了提高焊接質量，提高生產率，節省人力，國內外焊接工作者一直在不斷地采取各種方法進行研究，以實現焊接過程的自動化。

　　實現焊接過程的自動化關鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統。所謂焊縫跟蹤系統，就是焊槍沿焊縫自動導向，使電弧中心實時的自動瞄準焊縫中心，也稱為自動對中，是實現電弧焊接自動化的重要環節。焊縫跟蹤系統由三部分組成：傳感器、控制系統、執行機構。焊縫跟蹤系統中傳感器是最重要的組成部分，目前國內外對焊縫跟蹤系統的研究也都是基于傳感器的選擇方面。主要包括：電子式傳感器、光學式傳感器、電弧式傳感器和電磁感應式傳感器。

　　焊縫跟蹤系統未來的發展要求：跟蹤過程高精確化、現場使用可靠、性能穩定、抗干擾性強、環境適應性強及連續工作時間長。