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焊縫跟蹤系統(tǒng)
工業(yè)領(lǐng)域?qū)附蛹夹g(shù)和焊接質(zhì)量要求越來越高,在金屬制造業(yè)中,焊接是僅次于裝配和機械加工的第三大產(chǎn)業(yè)。然而,目前90%的焊接工作都是手工完成的。焊接過程中存在著強烈的熱、煙塵和弧光,工作環(huán)境非常惡劣,對工人的體能消耗很大。工作效率低,手工作業(yè)導致焊接質(zhì)量差,許多工藝需要進行二次加工,因此,為了提高焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)率,節(jié)省人力,國內(nèi)外焊接工作者一直在不斷地采取各種方法進行研究,以實現(xiàn)焊接過程的自動化。
實現(xiàn)焊接過程的自動化關(guān)鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統(tǒng)。所謂焊縫跟蹤系統(tǒng),就是焊槍沿焊縫自動導向,使電弧中心實時的自動瞄準焊縫中心,也稱為自動對中,是實現(xiàn)電弧焊接自動化的重要環(huán)節(jié)。焊縫跟蹤系統(tǒng)由三部分組成:傳感器、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)。焊縫跟蹤系統(tǒng)中傳感器是最重要的組成部分,目前國內(nèi)外對焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究也都是基于傳感器的選擇方面。主要包括:電子式傳感器、光學式傳感器、電弧式傳感器和電磁感應式傳感器。
焊縫跟蹤系統(tǒng)未來的發(fā)展要求:跟蹤過程高精確化、現(xiàn)場使用可靠、性能穩(wěn)定、抗干擾性強、環(huán)境適應性強及連續(xù)工作時間長。